| GF82.61-P-3006B | Basis-Standortbestimmung Funktion | 21.2.97 |
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| Allgemeines
Die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) wird vom Navigationsrechner (A2/30) bei eingeschalteter Zündung ständig durchgeführt. Nach Ausschalten der Zündung wird die aktuelle Position im nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Der Navigationsrechner (A2/30) berechnet den aktuellen Standort aus:  Der zurückgelegten Wegstrecke,
der Fahrtrichtung (vorwärts, rückwärts) und
der Fahrzeugausrichtung.
 Die Koppelortung wird ca. 1 mal pro Sekunde durchgeführt. |
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| P82.61-0245-01 |
| Zurückgelegte Wegstrecke
Der Navigationsrechner (A2/30) erhält über das Steuergerät Traktionssysteme (N47) die Signale der Drehzahlgeber der nicht angetrieben Räder: Typ 129, 140, 202, 208, 210 Drehzahlgeber vorn links (L6/1) Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2) Typ 168 Drehzahlgeber hinten links (L6/3) Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4) Die Auswertung der Radgeschwindigkeitssignale ergibt die zurückgelegte Wegstrecke. Die Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten wird zur automatischen Nachkalibrierung des Reifenumfangs benutzt (erforderlich wegen des Reifenabriebs). Nach einem Reifenwechsel muß eine Rädernachkalibrierung durchgeführt werden. |
Fahrtrichtung Durch das Rückfahrlichtsignal erkennt der Navigationsrechner (A2/30) die Fahrtrichtung (vorwärts, rückwärts). Fahrzeugausrichtung Aus der Drehzahldifferenz der Drehzahlgeber, den Daten des Drehratensensors und der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte, errechnet der Navigationsrechner (A2/30) die Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung). Ortungsfehler bei der Koppelortung
Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und kann zu einer Fehlpositionierung führen. Rollen, bei ausgeschalteter Zündung oder Transport des Fahrzeugs verfälschen die Standortbestimmung. Die berechnete Position wird vom Navigationsrechner (A2/30) bei Empfang von Daten des Steuergeräts Global Positioning System (GPS) automatisch korrigiert. |
| Rädernachkalibrierung Funktion | GF82.61-P-3001B | ||
| Drehzahlgeber Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion | GF42.45-P-4550A | ||
| Navigationsrechner Auto-Pilot-System Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion | GF82.61-P-4104A |